Сафронов Семён Сергеевич родился 30 апреля 1901 года в Орловской губернии, Карачевском уезде, Бутырской волости, с. Чичково. Русский.

Работал пильщиком на заготовке леса на железнодорожной станции Синезерки. 

В ряды Рабоче-крестьянской Красной Армии мобилизован во время гражданской войны 5 апреля 1920 года и зачислен в 19-й запасной стрелковый полк в г. Брянск. 6 мая отправлен на Юго-Западный фронт, где служил в отдельном полку при штабе фронта. Участвовал в боях против вооружённых формирований Н.И. Махно в районе ст. Каменка.

С августа 1920 по март 1921 года проходил обучение в полковой школе при штабе КВО, по окончании которой командовал отделением. В июне 1921 года зачислен курсантом в 5-ю Киевскую пехотную военную школу. В её составе боролся с бандами Ю.О. Тютюнника в Каменец-Подольском уезде. 

В сентябре 1923 года после окончания школы направлен в РККА, где командовал отделением и взводом в учебно-кадровом полку. В мае 1924 года полк был переформирован во 2-й Кавказский стрелковый полк, а С.С. Сафронов утверждён в нём командиром взвода. В октябре 1924 года переведён на должность взводного в полковую школу. В январе 1925 года откомандирован курсовым командиром в военно-политическую школу РККА в г. Тифлис, там же в апреле назначен командиром батальона. 

С марта 1926 года вновь служил во 2-м Кавказском стрелковом полку в г. Ахалцих, занимая должности командира взвода и роты, руководителя физической подготовки полка. С сентября 1929 года был курсовым командиром взвода в Закавказской пехотной школе им. 26 Бакинских комиссаров в г. Тифлис. 

С мая 1931 по май 1934 года учился в Военной академии РККА им. М.В. Фрунзе, по окончании которой назначен помощником начальника оперативной части штаба 44-й стрелковой дивизии в г. Житомир. Затем в той же дивизии занимал должности начальника 2-й (разведывательной) части, начальника 1-й (оперативной) части. 

В ноябре 1937 года и с февраля по ноябрь 1939 года временно исполнял должность начальника штаба дивизии. В апреле 1938 года С.С. Сафронов назначен начальником штаба Киевского УРа с присвоением воинского звания полковник. В сентябре-ноябре 1938 года откомандирован Военным советом округа на должность коменданта Белокоровичского УРа и начальника группы рекогносцировки рубежей для строительства новых укрепрайонов. 

Во время похода Красной армии в Западную Украину состоял в группе для особых поручений при Военном совете фронта. 

В октябре 1939 года зачислен слушателем КУКС при Академии Генштаба РККА, по окончании которых в апреле 1940 года назначен комендантом Каменец-Подольского укреплённого района и начальником 210-го управления (УНР-210). 

Участник Великой Отечественной войны. С началом боевых действий Каменец-Подольский УР, подчинявшийся в оперативном отношении 18-й Армии Южного фронта, участвовал в отражении наступления противника на Правобережной Украине, в междуречье Прута и Днепра. В конце июля 1941 года Каменец-Подольский укрепрайон и УНР-210 оказались в окружении. Взорвав оборонительные сооружения и забрав с собой 650 пулемётов, 41 полевое орудие, 300 транспортных автомашин и до 1000 мобилизованных в колхозах подвод, весь личный состав Каменец-Подольского УРа под командованием Сафронова пробился в район Гайсина и занял там оборону, называясь группой Сафронова.

В сентябре группа была расформирована, а полковник С.С. Сафронов назначен командиром 130-й стрелковой дивизии Южного фронта. Командовал этой дивизией до 16 октября. В составе войск 18-й Армии участвовал с ней в Донбасской оборонительной операции. С ноября состоял в резерве Южного фронта. С 15 декабря занимал должность начальника отдела укрепрайонов Западного фронта, затем Московской зоны обороны. 

С февраля 1943 года исполнял должность заместителя начальника оперативного отдела штаба Московской зоны обороны (МЗО). В апреле 1943 года полковник С.С. Сафронов назначен комендантом 2-го УРа Волховского фронта. 29 августа вступил в командование 377-й стрелковой дивизией, входившей в состав 59-й Армии, которая до конца ноября находилась в обороне на плацдарме в районе Мясной Бор, Александровская колония, Коломно, слияние ручья Безымянного с р. Полисть, а затем выведена во второй эшелон Армии. 

С 18 января по 16 марта 1944 года дивизия под командованием полковника С.С. Сафронова находилась в составе 59-й Армии Волховского фронта, 67-й и 8-й армий Ленинградского фронта. Принимала участие в Ленинградско-Новгородской, Новгородско-Лужской наступательных операциях. В начале марта её части форсировали р. Нарва и овладели плацдармом на западном берегу реки. Во второй половине марта дивизия, находясь в подчинении 59-й Армии, занимала оборону на рубеже отм. 32,9, Омути, Байдуковские сараи. С 1 июля дивизия вошла в состав войск 8-й Армии Ленинградского фронта, а с 22 июля - 1-й Ударной Армии 3-го Прибалтийского фронта и участвовала в Псковско-Островской наступательной операции. 

10 августа 1944 года полковник С.С. Сафронов зачислен в резерв Военного совета 3-го Прибалтийского фронта, затем ГУК НКО. В январе 1945 года назначен начальником отдела боевой и физической подготовки 9-й Гвардейской Танковой Армии. В составе 3-го Украинского фронта участвовал в Венской наступательной операции. В мае 1945 года Армия успешно действовала в Пражской наступательной операции, закончив войну с выходом на Эльбу. 

После окончания Отечественной войны продолжал служить в 9-й Гвардейской Армии в той же должности. 

29 июля 1946 года уволен в запас по болезни в звании гвардии полковника.

Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2-й ст., медалями.