Жизненный путь Антонюк Ивана Григорьевича начинался не от отчего порога, а от детского дома и прошел через огненные версты Великой Отечественной войны.

Ему было всего 3 года, когда в гражданскую войну погиб отец и умерла мать.

После детдома учился в школе ФЗУ крупного машиностроительного завода, был участником коллективизации.

В 1935 году вступил в ряды Красной Армии и проявил себя образцовым воином, окончил военное училище и там же был оставлен командиром учебного взвода. Успешно помогал подготовке квалифицированных офицерских кадров.

Первое боевое крещение Иван Григорьевич испытал во время освободительного похода Советской Армии в Западные области Украины и Белоруссии.

С начала Великой Отечественной войны Иван Григорьевич  снова в Действующей армии  командует взводом, отдельной ротой, сражается под Ленинградом на Пулковских высотах, участвует в прорыве блокады. Получает ранение.

После госпиталя Антонюк Иван Григорьевич по просьбе правительства молодой Польской республики добровольно вступает в одну из дивизий Войска Польского, участвует в ее формировании.  Польские солдаты полюбили отважного офицера-интернационалиста. Их увлекал его пример мужества и бесстрашия. Под ураганным огнем противника, они умело выполняли поставленные перед ними боевые задачи, с ходу форсировали водные рубежи, стойко действовали, равняясь на своего командира. Польских бойцов, сержантов и командиров подкупала душевность, жизнелюбие, сердечная забота Ивана Григорьевича о них в бою и на отдыхе. ни видели в нем образ человека, ненавидящего ложь, трусость, бесчестие.

Антонюк Иван Григорьевич прошел тяжелый ратный путь победоносно до Берлина, стал начальником службы Войска Польского . Удостоен  ряда советских и польских наград.