Родился 10 октября 1911 года в деревне Щербаково Каменского района Свердловской области. На фронт был призван в 1943 году ( до этого времени имел "бронь" работая трактористом).
Награжден: -Орденом Красной Звезды;
-Орденом Отечественной Войны 2 степени;
-Медалью за отвагу;
-Медалью за победу над Германией В ВОВ 1941-1945 гг.
Вот только описание одного события из наградного листа к Ордену Красной Звезды:
" За период боевых действий гв. сержант Астафьев показал себя бесстрашным, отлично знающим свое дело -трактористом. Его трактор прошел более 2000 км. и сейчас готов к любому совершению марша. В бою 04.02.1945 года под Альт-Рауден на опушке леса показалось 3 "тигра", надо было их уничтожить. Гв. сержант Астафьев под сильным огнем на глазах у немцев. поставил и трактором развернул орудие, которое быстро открыло огонь и уничтожило "тигра".
В бою 30.03.1945г. в населенном пункте Гросс-Петервитц во время отражения контратак противника, он сменил под сильным обстрелом 2 ОП, дав возможность орудию маневрировать и вести огонь от туда, от куда не ожидал противник. Когда немцы подощли к орудию на 20-30 метров он из личного оружия отбивал контратаку и уничтожил при этом 4 немца" Домой вернулся в ноябре 1945 года из госпиталя .