Родился 31 декабря 1923 года в г. Москве в семье плотника, мать работала на ткацкой фабрике. Жил на Калужской площади, ныне – Октябрьская площадь. В семье был старшим ребенком, всего было четверо детей.

Николай Васильевич учился в 7-летней школе, занимался в старших классах футболом у братьев Старостиных – известных советских футболистов. В 1941 году пошел учиться на курсы радистов.

В 1942 году был призван на службу в Красную Армию и направлен радиотелефонистом на бронепоезд, охранявший железную дорогу, соединяющую Москву и Архангельск (участок Кандалакша – Кемь). Здесь, на бронепоезде прослужил до 1944 года. За отражение воздушных налетов получил первую медаль «За Боевые Заслуги»:

История I. Был авианалет на узловую станцию, которую прикрывал бронепоезд. Бронепоезд в основном вооружен зенитными орудиями и пулеметами. Николай Васильевич выстрелил из 45-миллеметровой зенитной пушки и сбил немецкий самолет. Как говорил Николай Васильевич, вероятно, это был пикирующий бомбардировщик «Юнкерс - 87».

История II. Данилов Н.В. был на рейде по «зачистке» территории от диверсантов с войсками НКВД. Видимо, в ходе перестрелки бывший с ними майор НКВД получил ранение. Николай Васильевич вытащил раненого майора из-под обстрела.

В 1944 году бронепоезд был переброшен на Дальний Восток в район г. Благовещенска. В августе 1945 г. Николай Васильевич на бронепоезде участвовал в боях за г. Хабрин на территории Китая, за что получил медали армии Китая и медаль республики Корея.

После победы над Японией бронепоезд был переброшен в Хабаровск. Личный состав бронепоезда был расформирован, а Данилова Н.В. определили шофером майора. В свободное время дедушка организовал свой джаз-бенд из четырех человек, в котором сам играл на барабане.

В Хабаровске познакомился со своей будущей женой Тимофеевой Галиной Павловной. В 1947 году они поженились.

В том же 1947 (48?) году его позвали в Хабаровский окружной ансамбль песни и пляски танцором. Хореографией Николай Васильевич занимался с детства. В ансамбле он пробыл до 1954 году. Из армии уволился в звании старшины. Переехал в Москву с женой и сыном. Приблизительно в 1958 году выехал на работу в Германию вольнонаемным в ансамбль песни и пляски ВВС ГСВГ. Вернулся в 1961 году. В 1963 вновь работал в Германии уже военным – старшиной – в том же ансамбле до 1973 года и вышел прапорщиком на пенсию по выслуге лет.

Дедушки не стало в 1985 году.