Он родился 15 октября 1919 года в деревне Салово Калужской области в крестьянской семье Христины Егоровны и Филиппа Егоровича . Семья состояла  из 12 детей. Алексей был шестым и ему пришлось самому прокладывать дорогу в жизнь. После семилетки он пошел работать на строительство аэродрома в Пес Барятинском. Потом окончил курсы бухгалтеров и стал счетоводом.

В 1939 году его призвали в армию. В июне 1941 года сержант Егоров, окончивший школу связи, командовал отделением. Начало Отечественной войны он встретил в Юрге, где бойцы отдыхали после спортивных соревнований.  В составе 519-го стрелкового полка 166-й стрелковой дивизии встретил врага в июле под Смоленском. За этот тяжелый бой получил он свою первую награду - медаль "За боевые заслуги".

11 августа Егорова ранило осколочным снарядом, и он попал в госпиталь в городе  Иваново. После госпиталя разыскал своих родителей, которые во время оккупации переехали в Серпуховский район, в д. Новые Кузьменки. Написал им, что жив-здоров, послал свою фотографию. Оставались еще долгие годы войны. В составе 49-й Армии, защищая Серпухов, далее продвижение на запад - Осташков, Великие Луки, Восточная Пруссия. Воинская служба проходила в штабах свя­зи. Полученные в то время награды: орден Красной Звезды, три ордена Отечественной войны и медали "За боевые заслуги".

Фронтовая закалка, первое офицерское звание в 1943 году и окончание войны, уже капитаном, сформировали в А. Ф. Егорове жизненную позицию - служить Отечеству. Вместе с женой Александрой Николаев­ной  он служил на Востоке Монголии, Китае, Порт-Артуре. Но семейные обстоятельства сложились так, что из армии в 1948 году пришлось демобилизоваться и вернуться в Серпухов.