1917 г.р., уроженец: РСФСР, Тульская область Сталиногорский (в настоящее время Новомосковский) район, дер. Степановка. Отец Грудаков Степан Иванович, проживал: РСФСР, Московская область, город Сталиногорск, квартал № 37, д.13, кв.10. Кадровый, призван в РККА Сталиногорским РВК в апреле 1939 года.

Член ВКП(б) с мая 1943 года. В 1933 году окончил 7 классов неполной средней школы. Работал электромонтером на электростанции им. Сталина в городе Сталиногорске. В 1939 году призван в армию и направлен краснофлотцем для прохождения службы в школу подводного плавания им. Кирова (Краснознаменный Балтийский Флот). В 1939 году поступает в военное училище. В 1941 году окончил Военно-морское авиационное училище им. Сталина по курсу пилота. После окончания училища направлен для прохождения дальнейшей службы в 1-й запасной авиационный полк ВВС ВМФ. С ноября 1941 года проходил службу в 27-м истребительном авиационном полку ВВС Северного флота. В апреле 1943 года переведен на должность пилота во 2-й гвардейский истребительный авиационный полк (по другим данным прохождения службы было следующим: 72 сап ВВС СФ с 18.10.41г. по 16.04.42г., 78 иап ВВС СФ с 16.04.42г. по 13.06.42г., 27 иап ВВС СФ с 13.06.42г. по 24.04.43г., 118 орап ВВС СФ с 24.04.43г. по 11.02.44г.).

За образцовое выполнение заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками, приказом Командующего Северного флота от 23 июля 1942 года, награжден орденом "Красного Знамени".

Гвардии лейтенант, летчик 2 АЭ 2-го гвардейского истребительного авиационного полка (по другим данным: младший лейтенант, командир звена 3 АЭ 118-го отдельного разведывательного авиационного полка) ВВС Северного флота (ВВС СФ).

Погиб 11 февраля 1944 года при катастрофе самолета Р-39 "Аэрокобра" при перегонке новой материальной части на фронт на участке трассы Свердловск - Казань.

По документам Центрального Государственного Архива историко-политический документов Республики Татарстан установлено, что партийный билет И.С. Грудакова поступил в Татарский обком ВКП(б) для погашения в августе 1944 года из Нурлатского райкома (в настоящее время Зеленодольский район Республики Татарстан): "Фонд 15, опись 5, д. 859.В списке аннулированных партийных документов образца 1936 года партийный билет № 5451511 принадлежащий Грудакову И.С., отправлен в ЦК ВКП(б) 29 августа 1944 года. Партийный билет найден возле аварийного самолета, тов. Грудаков погиб во время аварии...".

В ходе исследования предполагаемых мест падения самолетов и опроса местных жителей было определено, что самолет И.С.Грудакова потерпел катастрофу у деревни Большие Ачасыры Зеленодольского района.