Родился в 1920 году в селе Быстрый Исток Алтайского края. Учился в Барнаульском аэроклубе, стал инструктором планерного спорта. Затем окончил школу летчиков. В конце 1940 года призван в армию. На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Сначала служил рядовым летчиком, но вскоре стал командовать группой самолетов. На Калининском фронте участвовал в десяти воздушных боях и сбил три самолета противника. В июле 1943 года на Воронежском фронте за два дня совершил три боевых вылета и уничтожил еще три самолета. 11 июля 1943 года 10 самолетов Як-1, прикрывая наземные войска в районе Александровки, встретили 30 бомбардировщиков и 30 истребителей врага. Наши летчики смело пошли в атаку. Немецкие бомбардировщики беспорядочно сбросили бомбы и рассредоточились. В этом бою Иванов атаковал сверху один самолет врага «Ю-88» и поджег его. Затем набросился на группу самолетов и сбил еще один. За все время войны Иванов произвел 111 успешных боевых вылетов, лично сбил 13 самолетов противника. Указом Президиума  Верховного Совета СССР от 4 февраля 1944 года он удостоен звания Героя Советского Союза.