Служил в Красной Армии с октября 1935г. Был уволен в запас.

Призван по мобилизации в ноябре 1941г.

С августа 1942г. на Западном фронте.

Был контужен в августе 1942г.

В период с 12 октября 1943г. по 22 июня 1944г части 152 укрепленного района занимали рубеж обороны юго-восточнее Бабиновичи, по восточному берегу р.Верхита. 

С 23 июня перешли наступление в составе 11 гвардейской армии, совместно с 31 армией.

После окончания ликвидации окруженной группировки немцев в районе восточнее Минска, с 15 июля совершили марш-бросок по маршруту Молодечно (60км северо-западнее Минска), Сморгонь, Ошмяны, Добряны и сосредоточились в 20км. восточнее Вильнюса. В период с 18 по 23 июля производили разоружение польских партизан под Вильнюсом.

К началу сентября занимали оборону к югу от г.Расейняй, Литва.

Павел Сергеевич- парторг 380 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района (УР).

В период боевых действий находился непосредственно в передовых подразделениях батальона.

Капитан Камаев был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 19 октября 1944г. награжден орденом Красной Звезды.

С 06 октября 1944г. батальон участвовал в Таурагской операции 39 армии. Прорвал оборону противника, форсировал р.Неман и к 11 октября 1944г. в составе 152 укрепрайона вышел на рубеж от города Сударги (современный Сударгас, Литва) и южнее до Режуке, вдоль восточного берега р.Шешуппе. На этом рубеже части укрепрайона заняли оборону и готовились к наступлению.

Приказом от 20 ноября 1944г. капитан Камаев был награжден орденом Отечественной войны II степени.

17 января 1945 года батальон перешел в наступление. К 18-00 вышел к государственной границе СССР. Вел бои в Восточной Пруссии.

Участвовал в Инстербургско-Кёнигсбергской операции.

Со 02 мая 1945г. батальон занимал оборону на косе Фриш Нерунг (ныне Вислинская коса) вдоль побережья залива Фриш Гаф, где и встретил победу.

Приказом от 06 мая 1945г. капитан Камаев был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 18 июля 1946г.

В четь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.