Родился 31 марта 1923 года в д. Нижмозеро Беломорского района Архангельской области в многодетной крестьянской семье. В 1939 году окончил 7-летнюю школу. Летом 1941 года переехал в Мурманск. Призван в апреле 1942 года Кировским райвоенкоматом Мурманска. Служил в 28-м гвардейском стрелковом полку 10-й гвардейской дивизии, минометчик. В июне 1944 года тяжело ранен в обе ноги. Находился на излечении в госпитале. В 1946 году приехал в Ловозерский район на строительство горно-обогатительного комбината. С 1947 по 1967 год работал на ЛГОКе, диспетчером, машинистом электровоза, путевым рабочим. В 1949 году женился. С 1967 года - на Ловозерском автотранспортном предприятии, слесарь, бригадир слесарей по ремонту автотранспорта. Был секретарем парторганизации Ловозер-ского АТП. Был депутатом Ловозерского Совета народных депутатов. Награжден орденом Красной Звезды, медалями «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией», юбилейными. Награды А. В. Козьякова переданы в музей истории Ловозерского ГОКа. Вместе с женой Матреной Александровной вырастили сына и двух дочерей. Скончался 6 апреля 1981 года.