Прибавил себе 2 года и в 16  лет пошел воевать. Место призыва Веневский район РВК Тульская обл. В РККА с 10.1941г-

Воевал на Западном фронте, 1-ом Белорусском фронте, 1-ом Прибалтийском фронте. Имеет 2 ранения,тяжелое в июле 1942 года (возраст 17 лет) и тяжелую контузию, после которой был отправлен домой. Инвалид войны.

Орден Славы III  степени  13.10.1944 1-ый Прибалтийский фронт.

Награжден орденом Красной Звезды 6 декабря 1944г. Командир отделения разведки 11 Отдельного Моторизированного Противотанкового Огнеметного Батальона.  Старший сержант.

Имеет несколько медалей, полученных на фронте и 2 ордена Отечественной войны.

Был энергичным, решительным, смелым человеком.

Из архивных документов, доступных на сайте "podvignaroda.ru":

Сопроводительный документ к Приказу о награждении Орденом Красной Звезды:"...Находясь в батальоне показал себя исполнительным и решительным. Образцы мужества и храбрости показал в боях с наступающим противником в районе Добэле 18-20.09.44г. при отражении контратак, одновременно с отделением узнавал точное местонахождение противника и его огневых средств. Достоин правительственной награды..."

Сопроводительный документ к Приказу о награждении Орденом Славы:"...Старший сержант Кудинов Алексей Михайлович смелый решительный командир-разведчик. Неоднократно аккуратно и в срок выполнял боевые задания командования части по разведке. При выполнении боевого задания командования был легко ранен, в госпиталь эвакуироваться отказался, остался в строю. Выполняя задания командования 13 октябра 1944 года по захвату контрольного пленного тов. Кудинов А.М. вместе с ефрейтором Команковым первыми вскочили в траншею немцев. Двух немецких солдат ставших сопротивляться убили и третьего взяли в плен. Поставленную задачу выполнили..."

После войны работал учителем русского языка и литературы, директором школы. Умер 31  августа 2009г.

Пользовался большим уважением родителей и учеников, жителей города. Его именем названа одна из улиц города Электрогорска.