23 августа 1965 года в 20 часов в одном из домов пьяный мужчина отнял у женщины грудного ребёнка, заперся в комнате и поджог вещи. Огонь угрожал жизни ребенка и всему дому. Куимов одним из первых прибыл на место происшествия. Он через окно проник в комнату. Но при входе в квартиру преступник, ранее неоднократно судимый Малютин, неожиданно нанёс ему смертельный удар топором по голове. Подоспевшие работники милиции сумели ликвидировать пожар, спасти ребенка и задержать преступника. Куимов скончался от большой потери крови.

Петр Васильевич пользовался заслуженным авторитетом подчиненных, уважением старших начальников. Уже в рядах милиции его грудь украсили значки "Отличник милиции" и медалями "За безупречную службу" в органах милиции МВД.