14-15 января 1945 года полк Р.Н. Лапина под его личным командованием успешно прорвал мощную немецкую оборону на западном берегу Нарева в районе города Сероцка, после чего переправился через Вислу под Грудзёндзом, захватил пладцарм на западном берегу и удерживал его до подхода основных сил. Также полк Лапина и сам Роман Никифорович неоднократно отличались в боях за взятие и освобождение  от фашистских захватчиков Гданьска, Штетттина (Щецина) и Плоньска.

         Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за «умелое командование стрелковым полком, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» подполковник Роман Лапин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 4952. За личный героизм и мужество,  и за умелое командование вверенным подразделением был также награждён тремя орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3-й степени и Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной звезды, орденом Октябрьской революции, польским орденом "Храбрых на поле брани", рядом советских и иностранных медалей.