Лавров Михаил Степанович родился 7 ноября 1922 года в дер. Пехра-Яковлевская (ныне г.Балашиха) Московской области.

В 1941 г. вместе со своим отцом Лавровым Степаном Ивановичем ушёл на фронт добровольцем. На тот момент Михаил Степанович был младше, а Степан Иванович - старше призывного возраста.

Михаил Степанович воевал в 11 гвардейском полку 4 гвардейской дивизии. Звание – рядовой, гвардии красноармеец. Был связистом. Участвовал в боях под Ленинградом и под Сталинградом.

Был тяжело ранен 06.12.1942 под Сталинградом. Проходил лечение в ЭГ 2543. От последствий этого ранения Михаил Степанович страдал всю свою жизнь. Носил осколки в лёгких, кашлял кровью, плохо двигалась рука. Имел инвалидность. К дальнейшей службе был не годен и 04.06.1943 комиссован из действующей армии.

Сын бойца Владимир так рассказывал об обстоятельствах этого ранения: «В минуту затишья Михаил Степанович расположился для отдыха в воронке от снаряда. Рядом сидели его однополчане. Внезапно начался обстрел. Раздался взрыв. Когда Михаил Степанович очнулся, то обнаружил, что наша армия переместилась на другое место, а сидевшие рядом боевые товарищи погибли. Он был ранен, не мог подняться. Он решил, что настала его последняя минута. На единственном имевшимся у него клочке бумаги (документы на завещанный дом) он написал прощальное письмо матери (Впоследствии эта бумага полностью пропиталась кровью, на ней было невозможно понять ни слова, и она была выкинута в госпитале санитарами). Потом Михаил Степанович занял такое положение, в котором кровь меньше текла из раны и стал ждать. Как потом объяснили санитары в госпитале, весом своего тела он смог пережать повреждённую артерию, а запекшаяся кровь частично перекрыла отверстие, и боец почувствовал себя лучше. Его нашли советские бойцы, посланные в разведку. Выполняя боевую задачу, они не могли взять раненного с собой, но дали ему винтовку и объяснили в каком направлении нужно двигаться, чтобы добраться до своих. Опираясь на винтовку как на палку, он стал двигаться в указанном направлении. Никого не встретив из своих, он прошёл несколько километров в тыл, вышел в деревню, остановился у колодца попить воды и потерял сознание. Местные жители были удивлены, увидев у себя в деревне раненного бойца вдали от линии фронта, но вызвали врача, и боец был направлен в госпиталь.»

 Михаил Степанович был награждён Орденом Славы III степени, медалями За оборону Ленинграда, За оборону Сталинграда, За победу над Германией. Как одну из самых дорогих наград Михаил Степанович ценил гвардейский значок. Эти значки солдатам раздали перед тяжёлым боем, в котором многие погибли. Михаил Степанович был также награждён юбилейными медалями (ХХ и ХХХ лет победы в Великой Отечественной войне, 50 Лет Вооружённых Сил СССР, 60 Лет Вооружённых Сил СССР).

После войны Михаил Степанович был женат на Зинаиде Григорьевне Лавровой (Кузиной). Имел сына. Михаил Степанович был скромным, аккуратным, интеллигентным человеком.

В 1947 г. Окончил Московский Гидрометеорологический техникум ГУГ МС при СМ СССP.

С 1947 года и до конца своей жизни Михаил Степанович преподавал гидрологию в Московском Гидрометеорологическом техникуме. С 1949 по 1978 гг. занимал должность заведующего учебной гидростанции. За время работы в Московском Гидрометеорологическом техникуме Михаил Степанович неоднократно награждался почетными грамотами, награждён значком Отличник Гидрометслужбы СССР, медалью Ветеран Труда. 

Михаил Степанович проводил практические занятия со студентами. Особенно любил Михаил Степанович поводить замеры на р. Клязьма в деревне Старые Омутищи Петушинского района Владимирской области. Михаил Степанович занимался обустройством базы Гидрометтехникума в Старых Омутищах, организовывал доставку мебели.

Был одним из первых дачников в созданном СНТ «Гидролог».

Михаил Степанович скончался 6 декабря 1982 года.

Похоронен на Братском кладбище г. Балашиха Московской области.

Отец Михаила Степановича - Степан Иванович Лавров погиб в бою 09.08.1943 Спас-Деменский район, дер. Слузна (Спас-Деменская операция, бои за Гнездиловскую высоту).