Окончил Борисоглебскую летную школу в 1938 г.

Со слов его сёстры, Григорьевой (Лазаревой) Екатерины Ивановны,  с 1941-1944 г.г. в составе 2-го Дальневосточного фронта выполнял задания по сопровождению доставки военной техники союзников с Аляски, а так же подготовки лётного состава.

В боевых операциях на Западном направлении начал участвовать 15 января 1945 года в составе 1-го Украинского фронта 2-го Истребительного авиационного Оршинского Краснознаменного корпуса Истребительной авиации Минской Краснознаменной ордена Суворова дивизии, 482-го Истребительного авиационного Ковенского ордена Александра Невского полка, в звании капитана.

💥☝🏻30  апреля 1945 года издан Приказ войскам 2-ой воздушной армии о награждении Лазарева Степана Ивановича орденом «Красного Знамени».

После капитуляции фашистской Германии  сразу возвращают служить на Дальний Восток  война с Японией.  В это время он жил по адресу: Амурская область с. Тамбовка.

💥☝🏻26 августа 1945 года награжден орденом «Отечественной войны II степени».

За участие в боевых действиях против Японии с 9 августа 1945 года, Приказом по Воздушной армии 2-го Дальневосточного  фронта.  

💥☝🏻6 сентября 1945 года награждён третьим орденом «Отечественной войны I степени». В конце 1945 года награждают медалями «За Победу над Германией» и «За Победу над Японией».

💥☝🏻30 апреля 1947 года награжден медалью «За боевые заслуги» и получил звание Подполковник, Заместитель командующего авиаполка по летной работе.

Участвовал в Корейской войне 1950-1953 г.г.