Родилась в Москве 20 июня 1925 г. Мать, Зинаида Григорьевна Лемм (1894 – 1935) была актрисой и помощником режиссера МХАТ – 2.  После смерти матери (в 1935 г.) её воспитывала тетя - Ольга Григорьевна Касперович. В 1934 – 1944 гг. училась в Московском хореографическом училище при Большом театре, выступала в ученических балетных спектаклях («Аистенок», «Три толстяка» и др.). Её соученицами были М.Плисецкая, Р.Стручкова, В.Бовт, И.Дашкова, Т.Добрынина, М.Редина.

Осенью 1941 г. Хореографическое училище было отправлено в эвакуацию в пос. Васильсурск Горьковской (ныне Нижегородской) области, туда же был эвакуирован пионерский лагерь Большого театра. Классы для занятий были оборудованы в местном клубе водников, здесь же жили и сами учащиеся. Помимо занятий в училище юные артисты балета выступали с шефскими концертами перед ранеными в местных госпиталях и на предприятиях поселка. В пионерском лагере Галина Лемм была вожатой, под её руководством пионеры занимались сбором шиповника, лекарственных трав, колосьев, собирали грибы, работали в подсобном хозяйстве училища, окучивали картошку.

По окончании училища в 1944 г. работала в качестве артистки балета в Оперной студии при Московской консерватории. До выхода на пенсию (в 1980 г.) работала художником-графиком цеха промышленной графики Комбината графических искусств Московского отделения Художественного фонда. Умерла 10 июня 1993 г. в Москве.