Родился 27 ноября 1920 года в дер. Колдево Клепиковского р-на Рязанской обл.
Призван на действительную военную службу призывной комиссией при Клепиковском районном военкомате 9 сентября 1939 г.
Был курсантом танковой бригады с сентября 1939 г. по июль 1940г.
Затем –командиром танка Т-26 в 24 танковом полку по октябрь 1940 г.
Далее: 81 танковый полк- командир танка Т-26 по октябрь 1941 г.
16отд. Учебного танкового полка – ст. писарь – с окт. 1941 по февр. 1946г.
С 1 февраля 1946г. демобилизован в запас.

Награжден: Орденом Отечественной войны 2 степени,
                     Знаком «Фронтовик 1941-1945»
                     Медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной    
                     Войне 1941-1945гг.»
                     Медалью Жукова
                     Юбилейными медалями: «Двадцать лет победы в ВОВ»,
                     «Тридцать лет победы в ВОВ» , «Сорок лет победы в ВОВ»,
                    «Пятьдесят лет победы в ВОВ»,«50 лет Вооруженных сил СССР»
                     и другими памятными медалями и наградами
Член КПСС с 1950 г.
После войны поступил в Московский Станкоинструментальный институт, который закончил в 1951г.
Получил основную гражданскую специальность  инженера-механика.
Имел семью: жену и дочь.
Работал в Москве инженером – конструктором НИАТа. Затем долгие годы плодотворно работал в должности начальника отдела КБ в этом институте. Также был парторгом. За достигнутые успехи в работе неоднократно награждался знаками «Победитель социалистического соревнования», награжден Бронзовой и Серебряной медалями «За достигнутые успехи в развитии народного хозяйства СССР»
В ноябре 1972 г. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров Союза ССР Леонову А.М. была присуждена Государственная премия СССР за разработку, освоение серийного производства и широкое внедрение станков с системой числового программного управления  (удостоверение №02808 за подписью академика М. Келдыша)