Алексей Степанович родился в с. Сенное Переволоцкого района Оренбургской области. В 1940 году окончил школу и начал трудовую деятельность в колхозе. С 24 апреля 1942 года Переволоцким РВК Оренбургской области был призван на военную службу,  которую проходил в составе 125-го артиллерийского полка, в звании сержанта, в должности командира отделения связи.  18 сентября 1942 года при обороне Сталинграда был тяжело ранен, 17 января 1945 вновь получил тяжелое ранение в область позвоночника в ходе боевых действий под Кёнингсбергом.

 02 июля 1945 года по ранению признан негодным к военной службе.

В 1948 году окончил Сорочинский ветеринарный техникум. С 1948 по 1957 год - ветфельдшер Адамовской районной ветлечебницы.

С 1957 по 1978 год - главный ветврач откормсовхоза «Адамовский». С 1978 года - пенсионер, работал в управлении ЖКХ «Оренбурггазпром».

Всю свою жизнь Алексей Степанович посвятил животноводству сельскохозяйственного производства. Прошел путь от ветфельдшера до главного ветврача совхоза. Этому способствовали не только дисциплина, организованность и ответственность при работе в животноводстве, но и незаурядные способности и личные качества самого Алексея Степановича. Честность, порядочность, уважительное отношение к людям всегда были неотъемлемыми качествами этого человека. Профессионализм и преданность делу, ответственность и обаяние снискали ему неподдельный авторитет и уважение окружающих.

Алексей Степанович награжден орденами Красной Звезды, Великой Отечественной войны I степеней, медалями «За отвагу», «За оборону Сталинграда», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и всеми юбилейными медалями. За работу в мирное время он был награжден медалями «За доблестный труд», «Ветеран труда».

Алексей Степанович был хорошим семьянином, 55 лет прожил в мире, любви и согласии со своей супругой Ниной Степановной. Вместе они воспитали двух сыновей и двоих дочерей, а теперь династию Мамоновых продолжат внуки - главная награда Алексея Степановича.