На фронте с июня 1942г.

Был ранен 04 июля 1942г.

Осенью 1943г. тракторист 642 пушечного артиллерийского полка.

На своем тракторе успешно совершил 400-км марш из д.Черторыги до Любечь.

19 ноября 1943г. под обстрелом вывез из г.Речица два исправных трофейных прицепа.

Приказом от 10 декабря 1943г. красноармеец Майборода был награжден медалью «За боевые заслуги».

Был ранен 16 декабря 1943г., награду вручить не успели.

С августа 1944г. в составе расчета противотанкового ружья (ПТР) 1 роты 390 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района.

К началу сентября 1944г. занимали оборону на рубеже к югу от Расейняй (Литва) до р.Неман.

06 октября началась Таурагская операция 39 армии. Батальоны участвовали в прорыве обороны на северном берегу р.Неман, освобождении г.Расейняй (Литва). 10 октября продолжили наступление на южном берегу р.Неман. 11 октября вышли на рубеж вдоль государственной границы с Восточной Пруссией  от города Сударги (Сударгас).

Приказом от 19 октября 1944г. награжден второй медалью «За боевые заслуги».

11 января 1945г. в 23-00 красноармеец Майборода был убит прямым попаданием снаряда, были разбиты его каска и карабин.

Был похоронен на батальонном кладбище в 500м. юго-восточнее погранстолба №39 у развилки дорог д.Рукшне, Шакяйский уезд, Литва. После войны останки воинов батальона были перезахоронены на захоронении советских воинов в г.Кудиркос Науместис (Литва). Семен Андреевич в поименном списке захоронения не числится. Вероятно, входит в число 1078 неизвестных из 2520 похороненных.