Родился в маленьком селе Красносельско. Воспитывался у деда, потом у тети в Москве. Окончил авиационную школу в городе Борисоглебск, учился на командном факультете Военно-воздушной академии.

В Борисоглебске женился на Хаустовой Антонине Васильевне . В  послевоенные годы  взяли на воспитание мою бабушку Хаустову Светлану Ивановну, дочь сестры Антонины Васильевны, так как своих детей не было.Она с ними прожила до окончания школы в Тамбове.

К марту 1945 года он совершил 90 боевых вылетов на штурмовку врага , уничтожив при этом 8 танков, 56 автомашин с грузами,19 артиллерийских орудий, 13 дзотов, около 1500 солдат и офицеров противников.Обучил 27 молодых летчиков.В мае 1945 года командование 15-й воздушной армии представило Степана Алексеевича к присвоению звания Героя Советского Союза.  Вскоре к орденам Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны и Красной Звезды, орден Ленина.

После войны принял командование частью, потом в связи с проблемамы со здоровьем пришлось перейти начальником Красноярского, а затем Тамбовского аэроклуба.

Умер в Тамбове в 1983 году, могила находится там же.