П. Д. Никонов родился 23 декабря 1916 года в селе Николай-Дар Лукояновского района Нижегородской губернии. После окончания семилетки в 1931 году поступил учиться в Учебный комбинат станции «Горький», после чего стал работать на вагонном участке станции Арзамас-2 слесарем-автоматчиком, осмотрщиком вагонов, техником-вагонником.

В мае 1937 года был призван в ряды Советской армии, где проходил службу до июня 1958 года. Вот его армейский путь: курсант учебной роты, механик водителя-инструктора танка, курсант военного училища, командир взвода, командир танковой роты, командир танкового батальона, командир разведывательного батальона, заместитель командира танкового полка, военный комендант района.