Уроженец г. Красногоровка Покровского района Донецкой области Украина. 

В 1929 г. семья Паниотовых переехала в г.Ростов-на-Дону.  Родители умерли. Рос в детском доме, учился  в трудовой школе. 

С 1938 г служил  на Черноморском флоте в Севастополе в первой бригаде подводных лодок. 

Окончил школу горнистов.   

В действующей армии  в июле –декабре 1941г под г.Белая Церковь в составе 343 стрелкового полка 38 стрелковой дивизии. 

С 1942 г служил в Образцовом оркестре Высших всеармейских военных курсов при Главном политуправлении Красной Армии, трубачом. 

С оркестром объехал весь фронт с концертами. 

На Параде Победы в Москве 24 июня 1945 г. – в составе сводного оркестра Московского гарнизона.  

Награжден орденом Отечественной войны 2-й ст., медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в войне 1941-1945гг».     

В 1948 г.  окончил  Музыкально -  педагогический институт им. Гнесиных трубач (класс М. Табакова) 

В 1948-1951 г.г. артист симфонического оркестра Московской областной филармонии, в 1951-1954 г. - симфонического оркестра Комитета кинематографии СССР, в 1954-1958 г. оркестра музыкального театра им. Станиславского и Немировича-Данченко, с 1956 г. солист симфонического оркестра Московской филармонии п/у Кирилла Кондрашина, с 1974 г. солист оркестра Ансамбля народного танца СССР под руководством  Игоря  Моисеева.   И даже Давид Федорович Ойстрах не начинал концерт без Харлампия  Паниотова, первого трубача симфонического оркестра.

Дата смерти и место захоронения пока не установлены.