Родился в Новосибирской обл., Каргатский р-н, с. Маршанка в 1905 году.
Был призван в Чулымском РВК, Новосибирской обл., Чулымского р-н  3 октября в 1941 году.
Принимал участие в Оборон. опер. 14 А на мурманском, кандалакшском и кестеньгском направлениях; Оборон. опер. 7 А на ухтинском, ругозерском, петрозаводском и олонецком направлениях; 4 удар. Разгром Финских войск в Карелии; 10-й удар. Разгром немцев в районе Печенга.
На основании ст.43 м 49 графы первой расписания болезней приказа РВС СССР №336 признан к военной службе негодным с перекомиссией через 6 месяцев.
Ранен на фронте при защите СССР (Ранен 28.04.1942 года; 10.07.1942 года в локтевом лучезапястном суставах и суставах пальцев после огнестрельного ранения при (Х))
Скончался 19 января 1997 года в селе Каськовка, где и был захоронен.
Получена награда: Медаль "За отвагу" за участие в боях Карельского фронта с октября 1941 года, где он и получил ранение. ("Красноармеец Пчелинцев, находясь в 72 морской бригаде с октября 1941 года по 20 марта 1944 года, участвовал в бою при штурмовке опорного пункта пр-ка на высоте "Курдюк" 28.04.1942 г. был ранен в руку и сразу эвакуирован с поля боя. 10.07.1942 года противник предпринял атаку на оборону занимавшую 72 морской бригадой, отражая атаку противника, Пчелинцев, находясь в обороне показал исключительную смелость и стойкость, подпустив на близкое расстояние противника, он своим огнём из винтовки в этой атаке убил 9 немцев.
Находясь во 2-й роте отдельного лыжного батальона красноармеец Пчелинцев участвовал в 2-х боях, проводимых 2-м батальоном, где также показал себя смелым, стойким, выносливым и дисциплинированным. В этих боях он уничтожил 2-х фашистов, а всего имеет на своём боевом счету 13 убитых немцев.")