Родился 20 декабря 1922 года в слободе Карпенково Евдаковского района Воронежской области. Окончил семилетнюю школу, затем Острогожское педагогическое училище и с 1939 года заведовал начальной школой в с. Писаревка Острогожского района. 1 октября 1940 года был призван в Красную Армию.

Великую Отечественную войну встретил курсантом учебной батареи 346 легко-артиллерийского полка 102 стрелковой дивизии Харьковского военного округа. С 23 июня 1941 года он курсант - помощник командира взвода Харьковского артиллерийского училища, в августе-ноябре 1941 года участвовал в оборонительных боях в отряде особого назначения на Юго-Западном фронте.

По окончании ускоренного курса училища с 10 апреля 1942 года воевал командиром огневого взвода, взвода управления, заместителем командира батареи, командиром батареи  472 артиллерийского полка 42 стрелковой дивизии 49 армии Западного фронта. 15 марта 1943 года во время преследования отходящего противника был легко ранен осколками снаряда. 22 июля 1943 года в боях под Спас-Демьянском был вторично ранен четырьмя осколками мины.  После излечения с октября 1943 года служил командиром батареи учебного дивизиона 71 запасного артиллерийского полка (Белорусский военный округ).

После Победы продолжил воинскую службу в различных артиллерийских частях, в том числе в 1947-1950 гг. в Группе советских войск в Германии,   в должностях командира батареи, начальника штаба дивизиона. Уволился в запас в запас в 1958 году в звании майора.

Награжден орденом  Красной Звезды, медалями "За боевые заслуги", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." и другими.

Скончался 19 декабря 1984 года в г. Калач-на-Дону Волгоградской области.

Воевали и два его родных брата: Шафоростов Захар Данилович - 1904 г. рождения, инвалид Великой Отечественной войны, умер в 1948 году,  и Шафоростов Иван Данилович- 1910 г. рождения, в октябре 1941 года на фронте пропал без вести.