С началом Первой мировой войны (1914 г. –1918 г.) был призван в ряды русской армии. Участвовал в знаменитом Брусиловском прорыве на Юго-Западном фронте (май – август 1916 г.), в ходе которого было нанесено серьезное поражение австро-венгерской армии и заняты Галиция и Буковина. В ходе боевых действий был тяжело ранен в спину, проходил лечение в военных госпиталях и был комиссован по ранению. Его сын, Шепелев Иван Андреевич, в своей книге «Воспоминания» в стихотворении «Память об отце» посвятил этому следующие строки:

«…Солдат от пуль не убережен,
Но надо же тому случиться
Погиб в Отечественную он
Еще от той войны с осколком в пояснице…»

Все эти годы родные и близкие не знали о месте его захоронения и не имели возможность отдать почести отцу, деду, прадеду. В результате поисковой работы в обобщенном банке данных «Мемориал» в именном списке безвозвратных потерь младшего начальствующего и рядового состава 28 ОСБ 8 ЭСК с 01.01. по 20.01.1943 г. была найдена запись под № 36, где указано, что Шепелев А.В. погиб в боях за г.Великие Луки (Псковская обл.) 13.01.1943г.