Родился 14.10.1904 года в селение Королево, Нерльского района, Кашинской области. В семье сапожника. Отец Сидоров Михаил Ефимович, мать Сидорова Прасковья Фадеевна (умерла когда сыну было 3 года). Андрея отец воспитывал один. 23 мая 1939 года сочитался браком с Фирсановой Татьяной Васильевной. 14.03.1940 года у них родился сын Александр. В июле 1941 года был призван на фронт Березовским РВК, Молотовской области, Березовского района.  На фронте был командиром орудия 1-ой батареи, младшим сержантом. В 1943 году был демобилизован с тяжелым ранением ноги. Домой в деревню "Провалино", Калязинского района, Калининской области вернулся на костылях. 02 марта 1949 года был награжден медалью "За отвагу".  30 марта 1959 года родился второй сын Анатолий (инвалид детсва). 24 августа 1973 года переехали в деревню "Алексино", Кимрского района, Калининской области (Тверская область). До конца своих дней прожил в деревне, продолжал свое семейное ремесло  сапожника! У старшего сына родились две дочки, которых он обажал! Росли девочки вместе с младшим сыном! Очень любил рассказывать веселые истории и прибаутки. О войне ни когда ни чего не рассказывал! Медаль "За отвагу" ни когда не показывал. Был очень скромен. Умер дома 29 ноября 1991 года. Похоронен на кладбище города  Белый городок, Кимрского р-на, Тверской области.