На момент начала войны Тараскину Борису Ивановичу было всего 17 лет, и как многие ребята того времени он прибавил себе один год, чтобы встать на защиту Родины.

Он закончил школу танкистов, получил звание лейтенанта и был командиром танка Т-34. Был ранен, награжден медалью " За боевые заслуги". Лежал в госпиале и снова отправился на фронт. Воевал на Орловско-Курской дуге. Танк был подбит, горел и Борис погиб. Он был похоронен в братской могиле в деревне Городок орловской области в июле 1943 года. Ему было всего 20 лет. Его мама получила извещение, в котором сообщалось, что Борис Иванович пропал без вести. Мама все равно ждала его и продалжала надеяться на возвращение Бориса. Уже после войны пионеры-следопыты нашли могилу, выяснили кто в ней захоронен и прислали приглашение на открытие памятника в 1965 году.