С июля по 20 ноября 1920г. участвовал в Гражданской войне в составе 25 стрелкового запасного полка (г.Пенза).

Проживал в пос.Ново-Ховрино, Московская обл.

19 октября 1941г. в составе команды военнообязанных, призванных Химкинским райвоенкоматом, направлен в Орехово-Зуевский райвоенкомат.

В составе 1730 отдельного саперного батальона 5 саперной бригады участвовал в возведении оборонительных сооружений на подступах к столице.

В составе команды военнослужащих саперной бригады был направлен для медицинского переосвидетельствование в Дзержинский райвоенкомат (г.Москва).

02 мая 1942г. в составе команды направлен из Дзержинского райвоенкомата на сборный пункт Московского горвоенкомата. В составе команды военнослужащих направлен в формирующуюся в пос.Кузьминки 8 мотострелковую бригаду.

С 15 мая 1942г. бригада вошла в состав составе 8 танкового корпуса (ТК). Сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава. 

В августе 1942г. части 8 танкового корпуса участвовали в боях за с.Карманово (Смоленская обл.).

18 сентября 1942г. в районе г.Калинин на базе 8 танкового корпуса был сформирован 3 механизированный корпус. Части корпуса вели бои на Калининском фронте. В 1943г.- на Белгородском направлении Воронежского фронта.

23 октября 1943г. корпусу присвоено звание Гвардейский, корпус преобразован в 8 гвардейский механизированный корпус. 

Никанор Самсонович работал в должности старшины писаря отдела тыла корпуса. Вел делопроизводство отдела, документооборот с Управлением тыла армии, вел секретную и совершенно секретную переписку.

Приказом от 15 сентября 1944г. гвардии старшина Тарасов был награжден медалью «За боевые заслуги».

В венгрии тылы корпуса попали в окружение. Старшина Тарасов организовал отражение контратаки. В бою было уничтожено 5 солдат противника, 30 взяты в плен.

Приказом от 09 июня 1945г. гвардии старшина Тарасов был награжден орденом Красной Звезды.