Боевой путь:

01.06.1942 г. рядовым сапёром начал службу в 291-ом отдельном сапёрном батальоне 20-й армии Западного фронта.

01.02.1942 г. переведен в 3-й стрелковый полк 215-го стрелкового корпуса 31-й армии Западного Фронта. В Смоленском сражении был легко ранен.

С 04.03.1944 г. - телефонист батареи 1420-го артиллерийского полка Могилёвской 290-й стрелковой дивизии 70-го стрелкового корпуса Второго Белорусского Фронта, участвовавшей в операции «БАГРАТИОН».

01.05.1944 г. Тулинцев Александр Яковлевич был награжден медалью «ЗА ОБОРОНУ МОСКВЫ».

30.06.1944 г. 290-я дивизия вошла в состав 50-й армии, освобождала г. Гродно, крепость Осовец.

08.10.1944 г. 290-я дивизия вошла в состав 35-го стрелкового корпуса 3-й армии, прошла всю Восточную Пруссию, овладела городами Найденбург, Танненберг, Едвабио, Аллендорф и вышла на побережье Балтийского моря в залив Фришес-Хафф.

22.01.1945 г. Тулинцев Александр Яковлевич был награждён орденом «КРАСНАЯ ЗВЕЗДА».

К 11 апреля 1945 г. дивизию перебросили под Берлин, где она сосредоточилась в районе Клян-Киренбаум, восточнее реки Одер. 3-я армия вводилась в сражение 23 апреля южнее Берлина, навстречу войскам Первого Украинского Фронта с задачей завершить окружение Франкфурт-Губенской группировки войск противника.

28 апреля 1945 г. на рубеже городов Топхин и Грос Бештен ожесточенный бой разгорелся за деревню Лептен. При выполнении боевого задания по установлению связи дивизиона со штабом в деревне Гросс-Кёрис, Тулинцев Александр Яковлевич попал в засаду и погиб.