24.6.1944 года перед прорывом обороны противника в районе южнее село Петровичи Парического района Полесской области , тов. Тупицин занял исходное положение для атаки на расстоянии 100 метров от противника. По окончании артиллерийской подготовки , лично, во главе роты, стремительным броском ворвался в траншеи противника , из пистолета убил немецкого офицера , сломив сопротивление противника и на его плечах с ротой без потерь преодолев 4 линии обороны, уничтожив ротой 30 немцев и подавив 2 огневые точки , мешающие продвижению нашей пехоты. Правильно руководя личным составом в бою при преследовании противника , нанес ему большие потери.

За проявленное мужество и отвагу представлен к ордену Александра Невского.