Удинцев Яков Прокопьевич 1918  г.р. родился в деревне Удинцева Ирбитского района Свердловской области.

До войны , с 1934 года  жил в деревне Соколовой  и работал в колхозе  Путь Ильича  рядовым колхозником. 

На действительную военную службу   призывался в 1938 году Ирбитским РВК Свердловской области и  был направлен  служить в армию на Дальний восток Первоначально  был  рядовым красноармейцем в составе стрелкового  полка., а  в 1941 году  был переведен в авиационную часть , где  исполнял обязанности  начальника  склада летного соединения..  В процессе  службы  в армии дослужился до звания старший сержант. С 9 августа 1945 года по 3 сентября 1945 года участвовал в боевых действиях в войне с милитаристской Японией.  С фронта  домой  пришёл в 1946 году.В мирное послевоенное время трудился бригадиром , заведующим складом в колхозе  им. Крупской  Ирбитского района Свердловской области. В 1977 году Удинцев Я.П. вышел на заслуженный отдых. Умер Герой войны в 1997 году.

Родственники.

Внучки.   Вепрева Лидия Владимировна проживает гор. Ирбит,  Вепрева /Русакова / Елена Владимировна проживает гор. Нижний Тагил . Вепрева Ольга Владимировна проживает гор. Ирбит.