Пётр Наумович Удодов родился в 1923 году в семье крестьянина в хуторе Лудановка Воронежской губернии. Ничем привлекательным не отличался этот хутор, куда война и оккупация пришла в грозном 1942 году. 
Сначала учился, затем работал Пётр в колхозе. Война застала его под Ленинградом, в 1941году. Из воспоминаний Петра Наумовича:…Когда объявили войну, нас забрали на строительство противотанковой обороны Ленинграда. В 1942 году стали эвакуировать наш колхоз: выводили скотину, документы увозили, но не успели, село захватили фашисты…
Шёл в ту пору Петру Наумовичу восемнадцатый год. Мальчишка ещё… Да и скольким таким безусым ребятам пришлось защищать Родину, хотя были времена, когда судьба не щадила ни самого Петра Наумовича, ни его родных…
В 1943 году собирают в селе Пристень ополчение, пошёл туда и Пётр Наумович. Отправили в Валуйки, потом в Уразово, где и выдали на троих одну винтовку и 9 патронов. Первый бой принял на Курской дуге, а потом Печенеги, Чугуев, Харьков...
Наши войска вели наступление. Но под железнодорожной станцией Марахва за Харьковом нас разбили. Потом мы в окружении. Из окружения вывел нас офицер. Вскоре вышел приказ о расформировании ополченцев, и нас отпустили по своим военкоматам.
Вновь из Ровенёк забрали Петра в Саратов, в полевую школу. Стал сержантом, а оттуда в Дарницу, на Украину. И вот Пётр Наумович – пулемётчик.
В Польше наши войска готовились к новым сражениям. Форсировали Буг и Вислу, а под Варшавой получил ранение.
Закончил войну в Берлине в 1945 году, был очевидцем встречи с американцами на Эльбе.
Родина высоко оценила славный боевой путь Петра Наумовича Удодова, наградив его орденом Отечественной войны 1 степени, двумя орденами Красной Звезды, медалью «За отвагу», « За взятие Варшавы».
После войны Пётр Наумович жил и трудился в селе Пристень. Умер 1 ноября 1998 года.