Родился в крестьянской семье в деревне Маслово Орловской губернии. В 1930 году семья Усоедовых переехала в Белые Берега Брянской области. В 1931 году Николай Фёдорович был призван в ряды Красной Армии. Служил в Ленинграде в зенитно-артиллерийских войсках, там и встретил войну. Защищал блокадный Ленинград . В январе 1943 года был тяжело ранен. Проходил лечение в госпитале Перми, после чего продолжил боевой путь. Победу встретил в Эстонии. Имел статус инвалида Великой Отечественной войны. Награждён оденом Красной Звезды, медалью "За боевые заслуги". 

После войны вернулся в Белые Берега, женился, растил и воспитывал 2-х сыновей и дочь. Был уважаемым в посёлке человеком и добросовестным работником торфопредприятия Пальцо. в 70 лет ушёл на заслуженный отдых. Умер в возрасте 88 лет.