В 1939г. окончил 10 кл.школы.

С 15 ноября курсант Харьковского военного авиационного училища. 23 января 1940г. принял военную присягу.

По окончании училища присвоено звание младший лейтенант. С 28 ноября 1940г. младший летнаб (летчик наблюдатель) 312 разведывательного авиаполка.

В июле 1943г. направлен в 15 отдельный разведывательный запасной авиаполк, проходил подготовку по курсу разведывательной авиации.

С сентября-.в составе 511 отдельного разведывательного авиаполка, который базируется на аэродроме Полтава.

09 октября 1943г. в 08-43 экипаж в составе: летчик мл.лейтенант Лунев Петр Васильевич, летнаб мл.лейтенант Ягелко Владимир Степанович и стрелок-радист сержант Шевченко Пвавел Федотович в районе Орлик был сбит летчиками 21 гвардейского истребительного авиаполка- младшими лейтенантами Шевцовым Михаилом Федоровичем и Клещевниковым Василием Павловичем. Истребители получили по радио приказ- взлететь с аэродрома Полтава, догнать самолет противника и сбить. На высоте 4000м. они одновременно атаковали самолет Пе-2, с которого два раза был дан сигнал «Я свой самолет». После первой атаки у самолета загорелся правый мотор, после чего он круто вошел в спираль с переходом в штопор. Летчик дал команду- покинуть самолет. Летнаб Ягелко при отделении от самолета повредил парашют о винты. Парашют спутался, от удара о землю Владимир Степанович погиб.

Похоронен на городском кладбище г.Полтава.