Воевал в составе 1227 стрелкового полка.

Был тяжело ранен.

21 декабря 1942г. военно-медицинской комиссией при эвакогоспитале ЭГ 1731 был признан временно негодным к строевой службе.

После прохождения очередной медкомиссии был направлен в 202 запасной стрелковый полк. 

03 августа 1943г. в команде военнослужащих (в состав команды входили также бывшие партизаны) был направлен из 202 запасного стрелкового полка в 152 укрепленный район.

Зачислен в состав 367 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района. Полевая почта 12271.

К 20 августа части укрепрайона занимали оборону вдоль восточного берега р.Днепр и впадавшей в него р.Осьма, восточнее г.Дорогобуж. Перейдя в наступление 152 УР в составе семи ОПАБов овладел г.Дорогобуж (освобожден 01 сентября), принимал участие в боях по освобождению Смоленска (освобожден 25 сентября).

Письменная связь прекратилась 25 октября 1943г.

Рядовой Ярошенко числится пропавшим без вести.