Родился 30 марта 1914 года в Омской области. Окончил летное училище г. Батайска. В 1938 году работал летчиком инструктором в азроклубе г. Сталинска. В 1941 году летчик г. Ленинграда. Воевал командиром эскадрильи штурмовиков. В 1943 г. удостоин звания Героя Советского Союза. За совместную операцию с англичанами награжден английским крестом. Англия обещала при переезде к ним предоставить загородную виллу. Награжден многими орденами и медалями своей страны. Участвовал в войне с Японией. Жену в июне 1941 г. эвакуировал в город Сталинск (она здесь родилась). В 1943 г. музей взяли у жены фото Зинченко А.Р., он в числе 32 героев г. Новокузнецка. Имена героев можно было найти в Доме политпросвещения. В списках на бульваре Героев его имени нет. В г. Новокузнецке живут дочь, внуки и правнуки.